Mit einem Schuh ist doch völlig albern.
Wenn sie keine Schuhe tragen will, geht sie eben ohne, was ist schon dabei? Ist sowieso gesünder.
Siehe http://www.familie.de/gesundheit/barfuss-laufen-541365.html und zahlreiche andere Seiten zum Thema.
Da hat niemand den Eltern dreinzureden, wenn es nicht gerade mitten im Winter ist.
Du bist also keine schlechte Mutter, wenn du ihr das erlaubst.
Vielleicht ist es gescheit, Schuhe dabeizuhaben, für den Fall, dass sie doch mal nötig sind.