Hallo Nadja,
das Mittelalter will er ertragen, wie im folgenden Vers steht. Es muss nicht bedeuten, dass er's gut findet. Das ist  Vergangenheit.

Das Mittelalter, immerhin,
Das wahre, wie es gewesen,
Ich will es ertragen - erlöse uns nur
Von jenem Zwitterwesen,

Vom "nicht mittelalterlichen Rittertum"  das die aus seiner Sicht gegenwärtige Auffassung vom Mittelalter darstellt und keine  Revolution ist, sondern nur ein "Zwitterwesen und Kamaschenrittertum" möchte er erlöst werden, weil es "von modernem Trug" (verlogen) und "weder Fleisch noch Fisch ist" mit anderen Worten, nichts Halbes und nichts Ganzes.

Wenn Du die Caputs 15 bis 17 genauer unter die Lupe nimmst, dann beantworten sich diese Fragen von selbst.
Gruß
Gylman