Wir leben in einer mittelgroßen Stadt in Süddeutschland und überlassen das ganz den Kindern.
Bei vielen anderen Eltern beobachte ich, dass sie ihre Kinder dazu drängen, Schuhe anzuziehen - darauf verzichten wir ganz; entsprechend bleiben alle drei am liebsten ohne.
(Vielleicht lernen sie auf die Weise erst später als andere, ihre Schleife zu binden, aber das ist nicht schlimm ...)

Wenn es etwas kühler ist, nehmen wir Schuhe mit, die tragen die Kinder selbst in leichten Tagesrucksäcken.
Wenn wir in die Stadt gehen, trage ich Sandalen bzw. Socken/Strümpfe und Schuhe, das kommt bei Erwachsenen irgendwie nicht so gut an, auch ohne Schuhe zu gehen, aber bei den Kindern hat sich nie jemand dran gestört.
Ich kann mir meine Kinder kaum anders vorstellen als glücklich mit etwas dreckigen nackten Füßen oder Socken umherzutollen - wenn sie im Herbst dann doch Schuhe anziehen, wirkt das zunächst etwas befremdlich und unbeholfen und sie können es kaum erwarten, zuhause als erstes die Schuhe loszuwerden.
Ein paar mal hat mich meine älteste allerdings schon überreden können, barfuß mitzukommen ...

Dass sie sich ohne Schuhe erkälten, ist übrigens Blödsinn; sie härten sich eher ab. Ob sie nun an einem windigen Herbsttag in langen Hosen, Schal und Mantel die Socken ausziehen und in die Manteltaschen stecken, um im Herbstlaub zu rascheln, oder sogar zu einer kurzen Schneeballschlacht barfuß in den Garten gehen. Nasse Socken mögen sie nicht, bei kaltem Regen tragen selbst meine Kinder Schuhe. Natürlich auch wenn sie im Winter länger draußen sind.