Die Situation kenne ich auch. Ich fahre zwar nicht Kanu aber dafür bin ich oft am Wochenende mir dem Rennrad mit Bekannten unterwegs. Da hab ich echt keinen Platz für Extraschuhe die ich mitnehmen könnte.
Wenn wir dann irgendwo Pause machen oder uns etwas zu Fuß anschauen bleibt mir, wenn es mehr als nur eben die paar Meter sind die man auch Radschuhe bequem laufen kann, nichts anders als die Radschuhe auszuziehen und in Socken weiterzugehen.
So auch neulich. Da haben wir in einem Ort bei mir zuhause mit alter Kirche und schöne alten Ortsteil Halt gemacht und wollten haben uns das angesehen. Weil es trocken war und wegen dem Kopfsteinpfaster dort hab ich mir die Radschuhe gleich ausgezogen als ich mein Fahrrad abgestellt habe. So bin ich dann in Sneakersocken in die Kirche und auch später so mit den anderen durch den Ort gelaufen.
Das bekommt eigentlich sowieso kaum einer mit das ich nur in Socken bin da ich meist immer schwarze oder dunkle Socken anhabe. Und ohne Radschuhe ist es wesentlich bequemer und vor allem nicht so laut. der Lärm mit Radschuhen ist mir oft unangenehm deswegen ziehe ich mir die Schuhe dann auch oft auch aus wenn wir so sind.