Hallo Martin,
so eindeutig lässt sich das für Heine kaum sagen. Teils folgt er tatsächlich und eindeutig einem aufklärerischem Auftrag, wie Du ihn formulierst (Deutschland. Ein Wintermärchen oder die Zeitgedichte in den Neuen Gedichten), teils geht es ihm aber durchaus um eine eigenständige Kunst, die sonst nichts zu bedeuten oder zu sagen hat (z.T. Atta Troll, sicher viele der späten Gedichte). Andererseits ist die bewusste Distanz zum platt-politischen Treiben vieler anderer Vormärz-Dichter selbst wieder ein politisches Statement. Ganz gute Hinweise dazu findest Du in den Artikeln zu Lyrik und Versepen in Gerhard Höhns "Heine-Handbuch"!
Gruß
Robert