Hallo Jan Peter,

also als neutraler Beobachter muss ich Dir sagen: wenn sie ihre Füße direkt neben Dir auf das Sofa gelegt hat, dann hat sie ein deutliches Signal gesendet.
D.h. sie hat Interesse an Dir. Und sie hat den Ball jetzt eindeutig Dir zugespielt.
Allerdings denke ich, solltest Du Dir zunächst klar werden, ob Dir nur ihre Füße und Peggys gefallen, oder ob sie auch als Frau für Dich  begehrenswert ist.
Falls ja, würde ich die Sache wie folgt weiterkochen:
also unvermittelt die Füße anfassen würde ich auch nicht.
Aber Du hast jetzt folgende Möglichkeit. Sie hatte Dich ja zum Kaffee eingeladen. Und jetzt könntest Du sozusagen ihr eine Gegeneinladung machen. sag einfach, Du wärst nicht so geschickt mit Kaffee kochen und Kuchen backen und würdest sie deshalb gerne zum Essen in ein Restaurant  einladen.
Wenn sie ablehnt, ist nicht passiert, gibt auch keine Missstimmung, dann weißt du halt Bescheid.
Wenn sie die Einladung annimmt, dann geh mit ihr essen, plaudere entspannt und schau ihr ruhig mal tief in die Augen, dann wirst Du schnell rausfinden, wie der Hase läuft.
So würde ich es an Deiner Stelle machen.

Gruß Klaus