Du wirst sie nicht dazu bringen, die Schuhe in Situationen auszuziehen, die sozial peinlich oder unangenehm von der Bodenbeschaffenheit her sind. Treibe sie auf keinen Fall in die Enge.
Aber mit ihr in Situationen zu gehen, bei denen es völlig normal ist, die Schuhe auszuziehen (Trampolin wäre noch eine Möglichkeit), könnte eine Strategie sein. Oder noch weitere Freunde als Komplizen einzubinden, falls du welche greifbar hast ... Sie sollte sich nur nicht gezwungen fühlen, sondern so, dass sie aus Eigeninteresse handelt oder zumindest dir eine Freude macht.

Ja, ist schon ein fester Freund und nicht nur eine Bekanntschaft. Wir haben uns in der Uni getroffen, als ich während einer Vorlesung die Schuhe ausgezogen hatte und er völlig barfuß kam, ohne irgendwelche Schuhe dabeizuhaben. Da habe ich meine auch schnell in die Tasche gesteckt, mich kurzerhand vorgestellt, etwas über das Thema der Vorlesung geplaudert, anschließend waren wir in der Mensa mittagessen, ich immer noch sockig ... und ich habe ihm gestanden, dass er mir dazu erst Mut gemacht hat. So sind wir einander begegnet.