Das Problem habe ich auf beim Motorradfahren auch. Ich nehm auch nicht extra Wechselschuhe und Hose mit da ich das mit Rucksack fahren überhaupt nicht mag. Allerdings zieh ich mir schon eine Leggins oder Short drunter sodass ich nicht grad im Schlüpfer raumlaufen muss wenns mir zu warm wird und ich die Hose auch noch ausziehe.
Ohne Schuhe ist aber völlig ok für mich. Ich zieh dabei auch meist dicker Socken an die sind einfach bequemer wenn man ein paar Meter mehr damit gehen möchte und man die Unebenheiten auf dem Boden nicht so spürt.